Ytterligare sex personer är enligt tjänstemännen skadade. Samtliga tillhörde fartygets besättning.
Attacken skedde sydväst om hamnen i Aden i sydvästra Jemen. Besättningen har lämnat skeppet, enligt UKMTO, en tjänst som drivs av brittiska flottan.
Den exakta omfattningen av fartygets skador är oklar, men de verkar vara allvarliga, skriver nyhetsbyrån AP.
Huthirörelsen har tagit på sig ansvaret för attacken.
De Iranstödda huthierna, som kontrollerar delar av det krigshärjade Jemen, har sedan november stört och attackerat fartyg i bland annat Röda havet.
Huthirörelsen motiverar det med att det är stöd för palestinierna i Gaza. USA och Storbritannien har svarat med anfall mot gruppens fästen på jemenitisk mark.
I fredags kväll sjönk lastfartyget Rubymar i Röda havet efter att ha skadats i en attack knappt två veckor tidigare. Även den attacken tog Huthirörelsen på sig ansvaret för.
